Download Radführungen der Straßenfahrzeuge: Kinematik, by Wolfgang Matschinsky PDF

By Wolfgang Matschinsky

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Der Durchstoßpunkt P1 der Momentanachse in einer beliebigen Ebene 31 (hier der Radmittelebene) hat keine Geschwindigkeit und bildet den Mittelpunkt oder „Pol“ des Geschwindigkeitsplanes aller in 31 liegenden Radträgerpunkte. Daher steht die Projektion vM1 des Geschwindigkeitsvektors v M der Radmitte M in der Ebene 31 senkrecht auf dem Polstrahl M  P1. Kräfte in 31 befinden sich im Gleichgewicht, wenn ihre Momentensumme um den Pol P1 verschwindet. Eine Kraft in 31 , deren Wirkungslinie durch den Pol verläuft, erzeugt kein Drehmoment am Radträger (weder in 31 um P1 noch im Raum um m).

Beide Aufgaben sind zeichnerisch in einfacher Weise erfüllbar. 9 ist dies auch anschaulich plausibel: Die Bahn des Kugelgelenks des Dreiecklenkers lässt sich mit den geläufigen Methoden der darstellenden Geometrie als Kreis im Raum bzw. als Ellipse in einem Riss exakt aufzeichnen. 4 Bewegungszustand des Radträgers 41 gangspunkt für die Bestimmung der Stellung des Radträgers gewählt, so bildet dieser einen radträgerfesten Fixpunkt im Raum wie der Zentralpunkt einer sphärischen Radaufhängung (vgl.

Beide Kriterien werden im folgenden häufig bei der Bestimmung von Kenngrößen der Achs- und der Lenkgeometrie Anwendung finden. Der Arbeitssatz (b) gibt ferner eine Anleitung für ein einfaches Verfahren, um auch bei komplex aufgebauten räumlichen Mechanismen die unter dem Einfluss äußerer Kräfte entstehenden Reaktionskräfte im Mechanismus zu berechnen. 12 zeigt eine Einzelradaufhängung, die aus zwei Dreiecklenkern, einem Stablenker und einem Federelement besteht und die an beliebigen Radträgerpunkten j durch äußere Kräfte Fj belastet ist.

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